GPIO,全称即General Purpose Input Output,通用输入和输出口。顾名思义通过GPIO口完成外部模块对片上外设的输入和输出。

GPIO口共拥有8种输入和输出模式，在输入模式下，通过APB2总线读取GPIO外设口的高低电平或者电压，借此完成对按键的读取，外部模块的电平信号的输入，ADC电压的采集等；而输出模式下，控制端口的输出电平高低，完成对外部模块的驱动，或者通讯协议的输出等等。

其中，输入和输出模式分别有4种，输入分为：浮空，上拉，下拉，模拟，前三者为数字输入，最后一个为模拟输入。浮空输入可读取引脚电平，但若引脚悬空，则电平不确定；上拉输入读取引脚电平，内部连接上拉电阻，在悬空时为高电平；下拉则与上拉相反，内部接下拉电阻，在悬空时为低电平；模拟输入则直接将信号转入内部ADC。而输出的4种模式分别为开漏，推挽，复用开漏，复用推挽，这四者皆为数字输出。开漏输出输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接VSS，而推挽输出的高电平接VDD，低电平接VSS，复用状态下，两者皆由片上外设控制。值得注意的是，大部分引脚的电平限制在0至3.3V，部分引脚容忍5V，具体引脚可以查看参考手册。